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                                【視覺反饋技術】不受環境及平臺變化影響,始終如一的高精高效

                                2019-12-18 10:10:55點擊:

                                歐姆龍提出“Integrated”*1,致力于為制造業革新創出提供核心技術力,為客戶創造更簡單更靈活的制造現場,實現高速・高精度生產,賦予生產更多智能。為此,歐姆龍自動化(中國)有限公司啟動核心技術第十彈:【視覺反饋技術】!                    

                                 

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                                在生產現場,相較于傳統對位技術,利用視覺反饋技術實現的對位控制擁有高速、高精度、靈活應對環境變化的三大優勢。在上一期中我們介紹了視覺反饋技術的【高速化】表現,點擊回顧

                                 

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                                 ·輕松實現高精度

                                傳統的對位控制方式,隨著高精度的要求,對校準也有高精度的要求。

                                但是,由于對位平臺的精度(誤差)的影響,校準很難達到高精度。

                                 

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                                以往,為了減少平臺精度帶來的影響,需要在生產現場實施以下動作進行補償:

                                 ① 安裝光柵欄

                                 ② 安裝位移傳感器

                                 ③ 間隙補償

                                ④ 間距誤差補償

                                 ⑤ 網眼補償

                                ⑥ 垂直&平面補償

                                 ⑦ 相對位置補償

                                等等。。。。。。

                                 

                                然而在應用視覺反饋技術時,只要大致的距離和方向一致,即可通過實時反饋控制,減少誤差的影響,無需高精度校準(補償),輕松實現高精度的對位!                  

                                 

                                 ·靈活對應多樣平臺

                                傳統的控制技術,易受環境影響,導致對位精度降低。其原因,大致分為偶發性環境變化和長期的環境變化兩大類:

                                1、偶發性環境變化

                                ① 固定在平臺上的工件,在平臺移動過程中發生位置偏移

                                 ② 移動過程中工件變形,導致標記位置發生偏移

                                2、 長期的環境變化

                                 ① 受溫度變化影響,平臺移動量發生變化

                                 ② 由于經年劣化,平臺精度惡化

                                 ③ 相機安裝位置、方向發生偏移

                                 

                                舉個例子,處在高溫高濕等惡劣環境下的金屬平臺,大部分會因材質劣化,產生變形或破損,從而影響平臺精度,甚至需要頻繁更換。。。

                                 

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                                視覺反饋技術,通過實時反饋控制,減少環境變化的影響,實現了環境耐受性強的對位。  

                                相比之下,使用視覺反饋技術,可以增長7倍的對位效率。!  

                                 

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                                可支持的平臺類型:XY,XYθ,θXY,X(Y),Xθ,Yθ,UVW,UVWR;(注意θ轉軸是直驅還是線性驅動)

                                 

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                                 *1. “Integrated”來源于歐姆龍“i-Automation!”理念。

                                 

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